Tartalom
- A robotsebészet története
- Mi a minimálisan invazív műtét?
- Kinek nem kellene robotműtétet végeznie?
- A robotsebészet előnyei
- A robotsebészet kockázatai
- Robotsebész által általában kezelt állapotok
- A robotsebészet előtt
- A robotsebészet során
- A robot által segített műtét után
A ma legelterjedtebb rendszer magában foglalja a kamerát és a robotkarokhoz rögzített nagyon kicsi sebészeti eszközök használatát. Egy speciálisan kiképzett sebész egy képernyőről irányítja a robotkarokat, amelyek általában ugyanabban a helyiségben helyezkednek el, mint a műtőasztal. De a nézőképernyő messze helyezhető el, lehetővé téve a sebészek számára, hogy távsebészeket végezzenek távoli helyekről. A képernyő része annak, amelyet konzolnak neveznek, amely lehetővé teszi a műtéti beavatkozások végrehajtását ülő helyzetből, míg a sebész nagyított háromdimenziós képet néz a beteg műtéti helyére.
Ellentétben azzal, amit sokan hisznek a robotműtétekről, valójában nem robotok végzik. A sebész inkább folyamatosan ellenőrzi a robotkarokat. A robot eszközként szolgál, és tekinthető a sebész különféle asszisztensének, így a neve robot-segített műtét.
A robotsebészet története
A robotsebészet hosszú évek óta létezik, valójában a American Journal of Robot Surgery, az első robotot 1985-ben alkalmazták agybiopsziás eljárásra. Ezt az első innovatív robotot PUMA 200-nak hívták, és a Westinghouse Electric gyártotta.
A PUMA 200 modell már régen elavult, különösen a ma általánosan használt robotmodell bevezetésével, amelyet da Vinci robotnak hívnak. A da Vinci modellt 2000-ben vezették be. A korai de Vinci modellt elsőként engedélyezték általános laparoszkópos műtétre (a has vagy a medence minimálisan invazív műtéte kamerával). Azóta a robot által segített műtét területe felrobbant a technológia drasztikus fejlődése miatt.
A mai robotsebészeti technológia drámaian javult a pontossága, a képalkotó technológia, a mozgástartomány és egyebek terén. A modern robot technológiát számos műtéti specialitáshoz is adaptálták, mint például az idegsebészet (az agy, a gerincoszlop és a perifériás idegek), a szív- és tüdőműtétek, a fül- és a torokműtétek stb.
Mi a minimálisan invazív műtét?
A robot által segített műtét minimálisan invazív műtéti technikával történik. Ez azt jelenti, hogy ahelyett, hogy nagy metszést végezne a műtét helyének feltárása és a műtéti beavatkozások elvégzése érdekében, a robotkarok nagyon kicsi (általában 1-2 centiméter körüli) bemetszésekhez férnek hozzá, hogy nagyon kicsi szerszámokat helyezzenek be, a sebész irányításával.
A nem robotikus minimálisan invazív műtét (más néven endoszkópos vagy laparoszkópos műtét) elvégezhető endoszkóp (keskeny cső kamerával, amelyet kis bemetszéseken vagy természetes nyíláson, például a szájon vagy az orron keresztül helyeznek el) segítségével. De a nem robot endoszkópos műtéteknél a sebész egy csatornán keresztül közvetlenül irányítja a kis műszereket (a robotkarok irányítása helyett), miközben a műtéti helyet számítógép-monitoron nézi.
Az egyik elsődleges különbség a hagyományos laparoszkópos műtét és a robot által segített műtét között az, hogy az eszközök milyen mértékben kezelhetők. Ennek oka a mozgástartomány magasabb szintje és a mozgás ügyességének növekedése, amely robot technológiával érhető el.
Kinek nem kellene robotműtétet végeznie?
Számos oka van annak, hogy a robot által segített műtét nem lehetséges, ezek a következők lehetnek:
- Elhízottság. A zsírszövet akadályozná a sebész látását a műtét helyéről. Nem minden elhízott embert automatikusan kizárnak a robot által segített műtétekből; függ egy személy sajátos anatómiájától, az eljárás típusától és egyéb tényezőktől.
- A műtét sajátos körülményei vagy típusai. Sok állapot nem hajtható végre robot által segített műtéten keresztül. Az egyik példa erre a plasztikai és a rekonstrukciós mikrosebészet. A plasztikai és rekonstruktív mikrosebészeti eljárások elvégzéséhez szükséges speciális technológiát még nem indították el. Ma a robotsebészetben használt műszerek többsége túl nagy, és nem úgy tervezték őket, hogy mikrosebészeti beavatkozást végezzenek a rekonstrukciós eljárások során érintett finom szöveteken. Továbbá, a sebész nézetének nagyítása a robotsegítő technológiával nem elég nagy a megfelelő megtekintéshez.
- Specifikus kockázat vagy ellenjavallat. Ezek olyan helyzetek, amelyek nagy kárt okozhatnak.
- Egyes típusú komorbiditás. A komorbiditásnak egyszerre többféle állapota van.
Ha bizonytalan abban, hogy jogosult-e robotműtétre, mindenképpen beszéljen meg egészségügyi szolgáltatójával. Sokszor a kórháznak van egy speciális testülete, amely döntéseket hoz arról, hogy ki jogosult a robot által segített műtétre, így lehet, hogy egy ideig meg kell várni, amíg a szakemberek eldöntik az Ön konkrét esetét.
A robotsebészet előnyei
A robot által segített műtétnek számos fő előnye van, ezek a következők:
- A robot eszközök jobb kézügyessége (a sebész kezéhez képest), amely lehetővé teszi a nehezen elérhető helyek elérését
- A műtéti hely jobb vizualizálása a kamera nagyításának köszönhetően, amely a sebész nézőképernyőjén jelenik meg
- Kevesebb fáradtság a sebész számára
- A sebészek kézremegésének megszüntetése (gyakori jelenség, különösen hosszú műtéti beavatkozások során)
- Rövidebb kórházi tartózkodás és gyorsabb gyógyulás a beteg számára (kisebb bemetszések és egyéb tényezők miatt)
- Kevesebb a fertőzés kockázata (összehasonlítva a hagyományos műtéttel).
- Kevesebb vérveszteség és kevesebb vérátömlesztés szükséges (a hagyományos műtéthez képest)
- Kevesebb fájdalom és heg
- Kevesebb idő a műtét után, hogy a beteg visszatérjen a normális aktivitáshoz
- Gyorsabb visszatérés a normális működéshez (például a robot által segített műtéten keresztül végzett prosztatektómia drámai módon csökkenti azt az időt, amikor az ember nem képes normálisan vizelni, és elősegíti a normális szexuális funkció gyorsabb visszatérését a műtét után).
A robotsebészet kockázatai
Bár a robot által segített műtétet általában biztonságosnak tekintik, vannak olyan tényezők, amelyek növelhetik a sérülés kockázatát a műtét során, ezek a következők:
- Emberi hiba lehetősége a technológia működtetésében. Ez a kockázat nagyobb, ha egy sebész kevésbé tapasztalt, és ha egy sebész nem tekinthető elsajátítónak a tanulási görbét robotműtétek végrehajtása során. A szám a műtét típusától függ. Tanulmányok kimutatták, hogy a robotikus tanulási görbe elsajátítása 20 eljárástól (nőgyógyászati eljárásokhoz, például tubális ligációkhoz) és 250 robotizált asszisztált laparoszkópos prosztatektómia RALF-ig terjedhet (a prosztata mirigy és az azt körülvevő szövetek eltávolítása).
- Mechanikai hiba. Bár a robot által segített műtét során ritka a mechanikai hiba, sok mechanikai alkatrész potenciálisan meghibásodhat, beleértve a robotkarokat, műszereket, kamerát és még sok mást.
- Elektromos ívelés. Ez akaratlan égési sérüléseket okozhat a cauterizáló készülékben. Az ívelés akkor következik be, amikor a roboteszközökből származó elektromos áram elhagyja a robotkart, és rosszul irányul a környező szövetek felé. A legújabb robotok olyan biztonsági eszközökkel rendelkeznek, amelyek egyértelmű figyelmeztetést adnak a sebészeknek, amikor műszerek vannak, és ezek képesek az ívre.
- Idegkárosodás. Ez annak a helyzetnek a következménye lehet, amelyet a betegnek meg kell tartania bizonyos eljárások során, vagy a robotkarokból történő összenyomás miatt (ez állítólag nagyon kicsi kockázatot jelent).
Bármilyen típusú műtétre, beleértve a robot által támogatott műtétet is, kapcsolódó kockázatok a következők:
- Az érzéstelenítés kockázata, például tüdőgyulladás (ezek bármilyen típusú műtétet tartalmaznak)
- Allergiás reakciók a gyógyszerekre
- Légzési gondok
- Vérzés
- Fertőzés
Tanulmányok a robot által segített sebészeti kockázatokról
Egy 2016-ban közzétett, 14 éves tanulmányból kiderült, hogy a robot által segített műtéti beavatkozásokból eredő nemkívánatos események legnagyobb valószínűségét a kardiotorák (szív és mellkas) műtét komplex műtéti szakterületein, valamint a fej és a nyak műtéteinél tapasztalták. A tanulmány szerzői azt írták: "Az eszközök és a műszerek meghibásodása a betegek ezreit és a műtéti csoportokat érintette komplikációk és elhúzódó eljárási idők okozásával."
Egy másik, 2019-ben közzétett tanulmány arról számolt be, hogy a robotsebészeti beavatkozások súlyos eseményeinek többségében szakadások, vérzés, a beteg elhelyezkedésének szövődményei, megtartott idegen testek és fertőzések voltak.
Ne feledje, ne feledje, hogy a sebészeti beavatkozások minden típusa kockázatot jelent, beleértve a hagyományos műtétet, valamint a minimálisan invazív műtétek egyéb típusait (például laparoszkópos műtét és nyílt műtét). A robotok által segített műtét előnyeinek és a kockázatok megfelelő mérlegeléséhez fontos, hogy konzultáljon az orvossal és más egészségügyi szolgáltatókkal, amikor fontolóra veszi a robot által támogatott műtétet.
Robotsebész által általában kezelt állapotok
Számos különböző típusú műtét végezhető el a robot által támogatott technológia használatával, beleértve:
- Általános műtét, például epehólyag-eltávolítás, súlyos gasztro-nyelőcső reflux betegség GERD, gyomor bypass műtét és gyomor sávosodás, hasnyálmirigy műtét, májdaganatok és még sok más
- Fej- és nyaki műtétek, például a torok vagy a nyelv daganatai, pajzsmirigyrák és még sok más
- Kolorektális műtétek, például vastagbélrák műtétje, Crohn-betegség kezelése és még sok más
- Urológiai műtétek, például prosztatektómia, vesekövek vagy egyéb vesebetegségek, vizeletinkontinencia, vese- vagy hólyagműtét és teljes vagy részleges veseeltávolítás
- Nőgyógyászati műtétek, mint például a petevezeték megkötése (a terhesség megelőzésére szolgáló műtéti eljárás), petefészek- vagy méhnyakrák, petefészek-ciszták, méh mióma (jóindulatú növekedések a méhben), méheltávolítás (a méh és a petefészkek, valamint a hüvely és a méhnyak egyes részeinek eltávolítása), és több
- Mellkas (mellkas) műtét a tüdőt érintő állapotok, például tüdődaganatok vagy nyelőcső (nyelőcsőrák) esetén
- Szívműtétek, például koszorúér bypass, mitrális szelep prolapsus, pitvarfibrilláció (szabálytalan szívritmus) és még sok más
- Rákműtét a daganatok eltávolítására, különösen a létfontosságú testrészek, például erek és idegek közelében
- Ortopédiai műtét, például teljes csípőprotézis
A robotsebészet előtt
A műtét előtt fontos:
- Gyűjtsön információkat az eljárásról
- Beszélje meg sebészével a robot által segített műtét kockázatát és előnyeit
- Kövesse a sebész műtét előtti utasításait arról, hogy milyen gyógyszereket kell enni, és mit szabad enni és inni a műtét előtt (általában az ételeket és folyadékokat a műtét előtt legalább nyolc órán át kerülni kell).
- Egyes eljárások (például a vastagbél-eljárások) megkövetelik, hogy a műtét előtt beöntést vagy hashajtókat használjon a bél tisztítására.
- Ne felejtse el megemlíteni a vény nélkül kapható gyógyszerek mellett az összes vény nélkül kapható gyógyszert, valamint a természetes gyógynövényeket vagy kiegészítőket, és kövesse az egészségügyi szolgáltató utasításait, hogy mit és mikor vegyen be.
- Ne feledje, hogy bármilyen típusú gyógyszer, amely csökkent alvadási időt eredményezhet, vérzést okozhat a műtét során, mint például aszpirin, Coumadin vagy Plavix; ezeket a gyógyszereket a műtét előtt 10 napig kell visszatartani.
- Rendeljen segítséget, hogy az eljárás után haza vigyen, és segítsen a mindennapi tevékenységekben, amíg teljesen fel nem gyógyul.
A robotsebészet során
A robot által támogatott műtét fogadásának lépései a következők:
- Általános érzéstelenítést kap az alvás kiváltására és a fájdalomérzet megszüntetésére.
- A sebész kis bemetszéseket (körülbelül 1-2 centiméter (0,393–0,787 hüvelyk)) végez, hogy lehetővé tegye a műszerek testbe helyezését (ne feledje, ez az oka annak, hogy a robotműtétet általában minimálisan invazív műtétnek nevezik).
- Egy kicsi, világító kamerával ellátott, rugalmas csövet (úgynevezett endoszkópot) használnak annak lehetővé tételére, hogy a sebész nagyobb 3D-s képet kapjon a műtéti helyről. A sebész miniatűr roboteszközöket és a nagy teljesítményű kamerát helyez be a testébe.
- Ezután a sebész egy közeli konzolnál (egy nagy számítógép) ül, hogy irányítsa az eljárást. A konzolnál a működési terület nagyítva, kiváló felbontással látható.
- A konzolnál ülve a sebész kéz- és lábvezérlőkkel manipulálja a de Vinci robotkarjait (a műtéti eszközökhöz rögzítve); egy másik sebész asszisztensként dolgozik, aki a műtőasztalnál helyezkedik el, hogy megerősítse a műtéti műszerek elhelyezését. A műszerek reagálnak ezekre a mozdulatokra, és pontos, valós idejű mozgásokká alakítják őket a testben. Az emberi kéznél nagyobb ügyességgel és mozgásterű robotberendezések lehetővé teszik sebészének, hogy sikeresen végezzen finom műtéteket nehezen elérhető helyeken.
- Az eltávolítani szükséges szerveket (például az epehólyagot) az egyik apró bemetszéssel lehet eltávolítani.
- Az eljárás befejezése után a bemetszéseket lezárják és egy kis kötéssel letakarják.
A robot által segített műtét után
Bár a robotműtét utáni gyógyulás általában sokkal rövidebb és kevésbé fájdalmas, mint a hagyományos műtét, lehetnek bizonyos tevékenységek és korlátozások, a műtét utáni (műtét utáni) utasítások a következőket tartalmazhatják:
- Orvosa utasíthatja, hogy tartózkodjon a nehéz emeléstől vagy erőlködéstől, amíg az egészségügyi szolgáltató jóváhagyja a normál tevékenység folytatását.
- A sebész javasolhatja, hogy legalább egy hétig tartózkodjon a vezetéstől.
Kövesse a sebész utasításait a fájdalomcsillapításról vagy más műtét utáni utasításokról a műtét után. - Utasítások, hogy vegyék fel a kapcsolatot az egészségügyi szolgáltatóval, ha a fájdalma súlyosbodik (különösen, ha fájdalomcsillapítóval nem enyhítik) hányingert és hányást, vérzést,
- Utasítások az egészségügyi szolgáltatóval való kapcsolatfelvételhez, ha az egyik műtéti helyen bőrpír vagy genny van (ez azt jelezheti, hogy fertőzés kezdődött.
Az eljárás előtt feltétlenül beszéljen sebészével arról, hogy mire számíthat a műtét után, hogy felkészülhessen.